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Investigadores de la ULE avanzan en el diseño de un 'perro robot' autónomo para pastoreo de ganado | |||
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Así lo ha avanzado la investigadora sénior Lidia Sánchez González, que forma parte del proyecto SELF-AIR, financiado dentro de la convocatoria de proyectos de Transición Ecológica que finalizó en noviembre de 2024, y en el que se han empleado robots "para ayudar en las tareas de ganadería extensiva y más concretamente en el manejo de rebaños de ovejas". El proyecto finalizó hace unos meses, pero el equipo de Robótica continúa avanzando para que este 'perro robot' termine convirtiéndose en una "realidad" que poner a disposición de los ganaderos de extensivo, ha detallado la institución académica a través de un comunicado. "Se han desarrollado varios módulos para nuestros robots cuadrúpedos, por ejemplo, sistemas basados en visión para identificar animales, como las propias ovejas o potenciales depredadores, como el lobo", ha añadido. Hasta el momento, han publicado "un dataset con más de 80.000 imágenes etiquetadas que está disponible públicamente" y que ha sido posible a través de las imágenes que han enviado los pastores, las visitas que han realizado los investigadores al Centro del Lobo ibérico de Castilla y León, ubicado en Puebla de Sanabria (Zamora), y a varias empresas que han colaborado en el proyecto. Además, también han realizado un "análisis de imágenes de satélite, por ejemplo, para identificar los pastos que son más verdes (según el índice NDVI) y así saber hacia dónde debería ir el robot para conducir el ganado", ha explicado Sánchez. A todo ello se añade el trabajo con entornos simulados mapeando localizaciones para analizar cómo se comporta el robot en terrenos irregulares y mejorar la navegación en exteriores. En definitiva, han realizado, resume la investigadora, "numerosas pruebas de campo, tanto en entornos reales más controlados, como las granjas experimentales de la Universidad de León o de la Universidad de Extremadura, como otras con pastores en el entorno habitual de los rebaños". INTERACCIÓN ANIMAL-ROBOT El avance hacia lograr un robot cuadrúpedo que ayude en el pastoreo del ganado también ha avanzado en la interacción entre los animales y el robot que se ha realizado "tanto con ovejas como con potenciales depredadores, como es el caso del lobo, desde una perspectiva más etológica y así analizar qué comportamiento presentan y si afecta el tipo de robot utilizado". Por ejemplo, han comprobado que, en el caso de los drones, los lobos son muy susceptibles y se alejan cuando oyen el ruido que produce al encenderse. Con todos estos resultados ya obtenidos y analizados, Lidia Sánchez ve "posible en un futuro no muy lejano" facilitar el trabajo que se realiza en ganadería extensiva utilizando robots basados en la tecnología que hay y los avances que se están produciendo en el campo de la Inteligencia Artificial y la robótica. |
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