Los Reyes Felipe y Letizia viajan acompañados del ministro Dastis y las secretarias de Estado de Comercio e Innovación.

Los Reyes Felipe y Letizia han presidido desde las once de la mañana en la plaza de Cánovas del Castillo de Madrid, también conocida como plaza de Neptuno, el desfile militar con motivo de la Fiesta Nacional bajo un cielo que amenazaba lluvia.

El presidente de Estados Unidos, Barack Obama, ha trasladado al Rey Felipe el compromiso de su país para mantener la relación con una "España fuerte y unida". "Estamos profundamente comprometidos a mantener la relación con una España fuerte y unida", ha dicho.

Don Felipe y Doña Letizia pasarán cinco días en el país con una agenda muy intensa que incluye una visita a la Casa Blanca, y que también les llevará a Florida.

Las actividades han comenzado con una ofrenda floral frente al Monumento de los Niños Héroes y con una ceremonia de bienvenida oficial en el Campo Marte ofrecida por Peña Nieto y la primera dama, Angélica Rivera.

Una exhibición aérea con 34 aeronaves, 3.000 militares y 43 vehículos terrestres, protagonistas de la parada en el centro de Madrid.

En Palma han alternado el descanso con cierta actividad institucional. El 8 de agosto Felipe VI mantuvo en Marivent un despacho con el presidente del Gobierno.

En Barcelona, el Ayuntamiento ha cambiado el sistema de reparto de caramelos en la Cabalgata por seguridad, al pasar de lanzarlos manualmente desde las carrozas de los Reyes a hacerlo desde la última parte del desfile y con máquinas automáticas.

Las cosas no van bien en la Casa Real. El accidente del Rey en Botsuana, acompañado de la no celebración de los 50 años de matrimonio de los reyes, evidencia que algo ocurre entre los dos monarcas.

Han decidido no organizar ninguna fiesta pero han enviado una serie de fotografías con los eventos más importantes ocurridos en sus vidas durante estos años.